Standartinis 4D pervežimo tipas – antroji karta
Produkto aprašymas
Kaip pagrindinė keturių krypčių intelektualiojo tankaus sandėlio įranga, keturių krypčių pervežimo sistema daugiausia susideda iš rėmo mazgo, elektros sistemos, maitinimo sistemos, pavaros sistemos, kėlimo sistemos, jutiklių sistemos ir kt.
Keturkryptį pervežimo įrenginį sudaro dvi pavaros ir dvi kėlimo sistemos. Dvi pavaros sistemos yra atsakingos už pagrindinio ir antrinio praėjimų judėjimą. Viena kėlimo sistema yra atsakinga už prekių kėlimą ir nuleidimą, o kita – už pavaros perjungimą tarp pagrindinio ir antrinio praėjimų. Tiek pagrindinio, tiek antrinio praėjimo judėjimui naudojami bešepetiniai nuolatinės srovės servo varikliai greičiui reguliuoti, todėl greičio kreivė yra sklandi ir geras veikimo stabilumas. Tiek pagrindiniame, tiek antriniame kėlimo įrenginiuose naudojami bešepetiniai nuolatinės srovės varikliai, o pakilimui ir nusileidimui naudojamas krumpliastiebio mechanizmas.
Keturių krypčių pervežimo sistema turi penkis režimus: nuotolinio valdymo, rankinį, pusiau automatinį, automatinį borto ir automatinį internetinį.
Jame yra kelios apsaugos ir ankstyvojo perspėjimo sistemos, įskaitant regionines apsaugos signalizacijas, operacines apsaugos signalizacijas ir interaktyvias apsaugos signalizacijas.
Operacija
Priimti Paletavimas Atvykimas Išvykimas
Pamainos atsargų mokesčio sluoksnio perkėlimas
Techniniai parametrai
| Prekė | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
| Modelis | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Taikomi padėklai | Plotis: 1200 mm, gylis: 1000 mm | ||
| Maksimali keliamoji galia | Maksimalus svoris 1500 kg | ||
| Storis/Svoris | Kėbulo storis: 150 mm Bendras transporto priemonės svoris: 350 KG | ||
| Ėjimas pagrindine X kryptimi | Greitis | Didžiausias greitis be krovinio: 2,0 m/s; didžiausias greitis pilnai pakrautame įrenginyje: 1,5 m/s | |
| Ėjimo pagreitis | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Variklis | 48 V nuolatinės srovės 1000 W bešepetis servo variklis | Bešepetis servo | |
| Servo pavara | Bešepetėlinė servo pavara | Buitinis servo | |
| Ėjimas antrine Y kryptimi | Greitis | Didžiausias greitis be apkrovos: 1,2 m/s; Didžiausias greitis esant pilnai apkrovai: 0,8 m/s | |
| Ėjimo pagreitis | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Variklis | Bešepetis servo variklis 48 V nuolatinės srovės 1000 W | Bešepetis servo | |
| Servo pavara | Bešepetėlinė servo pavara | Buitinis servo | |
| Krovinių kėlimas | Kėlimo aukštis | 30 mm | |
| Variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinės srovės 750 W | Buitinis servo | |
| Pagrindinis pakilimas | Kėlimo aukštis | 35 mm | |
| Variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinės srovės 750 W | Buitinis servo | |
| Pagrindinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimas ir padėties nustatymas: brūkšninio kodo padėties nustatymas / lazerinis padėties nustatymas | Vokiškas P+F/SICK | |
| Antrinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimas ir padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokiškas P+F/SICK | |
| Padėklų pozicionavimas: lazeris + fotoelektrinis | Vokiškas P+F/SICK | ||
| Valdymo metodas | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokiški SIEMENS | |
| Nuotolinio valdymo pultas | Veikimo dažnis 433MHz, ryšio atstumas ne mažesnis kaip 100 metrų. | Importuotas pasirinktinis tipas | |
| Maitinimo būdas | ličio baterijos | Aukštos kokybės vietiniai produktai | |
| Baterijos parametrai | 48 V, 30 AH, naudojimo laikas ≥6 val., įkrovimo laikas 3 val., įkrovimo laikas: 1000 kartų | Nereikalingas priežiūra | |
| Greičio reguliavimo metodas | Servo valdymas, pastovus sukimo momentas esant mažam greičiui | ||
| 4 krypčių pervežimaskontrolės metodai | WCS planavimas, kompiuterio valdymas jutikliniu ekranu, nuotolinio valdymo pultas | ||
| Veikimo triukšmo lygis | ≤60db | ||
| Dažymo reikalavimai | Stovo komplektas (juodas), viršutinis dangtis raudonas, priekinė ir galinė plokštės aliuminio baltos spalvos. | ||
| Aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0 ℃ ~ 50 ℃ Drėgmė: 5 % ~ 95 % (nesikondensuojanti) | ||
