4D šaudyklinės sistemos, skirtos greitai pritaikyti
Standartinis verslas
Kvietimo surinkimas ir sandėlis iš sandėlio
Perkėlimo ir atsargų įkrovimo pakeitimo sluoksnis
Techniniai parametrai
| projektas | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
| modelis | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| Taikomas dėklas | Plotis: 1200 mm gylis: 1000 mm | ||
| Maksimali apkrova | Maksimalus 1500 kg | ||
| ūgis/svoris | Kūno ūgis: 150 mm ， maršrutinis svoris: 350 kg | ||
| Vaikščiojimo pagrindinė x kryptis | greitis | Maksimali jokia apkrova: 3,0 m/s, maksimali pilna apkrova: 2 .0m/s | |
| Pasivaikščiojimo pagreitis | ≤ 1,0m/s2 | ||
| Variklis | Be šepetėlių servo variklis 48vdc 1 5 00W | Importuota servo | |
| Serverio tvarkyklė | Bestelies servo vairuotojas | Importuota servo | |
| Vaikščioti y kryptimi | greitis | Maksimalus be apkrovos: 2,0m /s, maksimalus viso apkrova: 1,0 m /s | |
| Pasivaikščiojimo pagreitis | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Variklis | Be šepetėlių servo variklis 48vdc 15 00W | Importuota servo | |
| Serverio tvarkyklė | Bestelies servo vairuotojas | Importuota servo | |
| Krovinių kėliklis | Kėlimo aukštis | 30 mm _ | |
| Variklis | Bestelies Motor 48VDC 75 0W | Importuota servo | |
| Pagrindinis kėliklis | Kėlimo aukštis | 35 mm | |
| Variklis | Bestelies Motor 48VDC 75 0W | Importuota servo | |
| Pagrindinis kanalo/padėties nustatymo metodas | Pasivaikščiojimo padėties nustatymas: brūkšninių kodų padėties / lazerio padėties nustatymas | Vokietija P+F/Sick | |
| Antrinis kanalo/padėties nustatymo metodas | Pasivaikščiojimo padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokietija P+F/Sick | |
| Padėklo padėtis: lazeris + fotoelektrinis | Vokietija P+F/Sick | ||
| Valdymo sistema | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokietija „Siemens“ | |
| Nuotolinio valdymo pultas | Darbinis dažnis 433MHz, ryšio atstumas mažiausiai 100 metrų | Importuoti pritaikytą | |
| Maitinimo šaltinis | Ličio baterija | Aukštos kokybės buitinė | |
| Akumuliatoriaus parametrai | 48 V, 30AH, Naudokite laiką ≥ 6h, įkrovimo laikas 3H, įkraunamas laikas: 1000 kartų | Priežiūra nemokama | |
| greičio kontrolės metodas | Servo valdymas, mažo greičio pastovus sukimo momentas | ||
| Skersinės valdymo metodas | WCS planavimas, palieskite kompiuterio valdymą, nuotolinio valdymo valdiklį | ||
| Veiklos triukšmo lygis | ≤60dB | ||
| Tapybos reikalavimai | Stelažo derinys (juodas), viršutinis dangtelis raudonas, priekinis ir užpakalinis aliuminio baltas | ||
| Aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0 ℃～ 50 ℃ Drėgmė: 5% ~ 95% (be kondensacijos) | ||
Įveskite patvirtinimo kodą
