4D pervežimo sistemos sunkiems kroviniams
Aprašymas
Kaip pagrindinė išmaniosios tankios sandėliavimo sistemos įranga, 4D pervežimo sistema daugiausia sudaryta iš rėmo derinio, elektros sistemos, maitinimo sistemos, pavaros sistemos, kėlimo sistemos, jutiklių sistemos ir kt. Ji turi penkis režimus: nuotolinio valdymo, rankinį, pusiau automatinį, vietinį automatinį ir internetinį automatinį. Ji turi daugybę apsaugos priemonių ir įspėjimų, regionines apsaugos signalizacijas, operacines apsaugos signalizacijas ir interaktyvias apsaugos signalizacijas. Korpusai sujungti dujomis ekranuotu suvirinimu ir didelio stiprumo varžtais. Stelažų derinys yra dvigubo sluoksnio. Visa išvaizda yra dažyta purškiant, o apdirbtos dalys ir elektros laikikliai yra galvanizuoti. Ji turi du pavaros ir du kėlimo sistemų rinkinius. Pavaros sistemos yra atsakingos už XY kryptis. Viena iš kėlimo sistemų yra atsakinga už krovinių kėlimą, o kita – už pagrindinės ir antrinės eismo juostų perjungimą. Aukščio Z kryptis gali realizuoti 4D pervežimo sistemos sluoksnių keitimą naudojant pritaikytą liftą. Taip realizuojama trimatės erdvės prieigos funkcija.
Sunkiasvorio tipo konstrukcija iš esmės tokia pati kaip standartinės versijos. Pagrindinis skirtumas yra tas, kad gerokai padidinta keliamoji galia, o keliamoji galia pasieks beveik dvigubai didesnę vertę nei standartinės versijos. Sustiprinta kėlimo mechanizmo laikančioji konstrukcija, o padidinta kėlimo variklio galia, kad keliamoji galia pasiektų 2,5 T. Važiuojančio variklio galia išlieka nepakitusi. Siekiant padidinti našumą, padidinamas redukcijos santykis, o 4D pervežimo įrenginio važiavimo greitis atitinkamai sumažėja.
standartinis verslas
Kvito surinkimas ir saugojimas ne sandėlyje
Perkėlimo ir atsargų apmokestinimo pakeitimų sluoksnis
Techniniai parametrai
projektas | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
modelis | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Taikomas dėklas | Plotis: 1200 mm, gylis: 1000 mm | ||
Maksimali apkrova | Maks. 2500 kg | ||
ūgis/svoris | Kėbulo aukštis: 150 mm, pervežimo svoris: 350 kg | ||
Pagrindinė X kryptis | greitis | Didžiausias greitis be apkrovos: 1,5 m/s, didžiausia pilna apkrova: 1,0 m/s | |
ėjimo pagreitis | ≤ 1,0 m/s2 | ||
variklis | Bešepetis servo variklis 48 V nuolatinės srovės 1500 W | Importuotas servo variklis | |
serverio tvarkyklė | Bešepetis servo variklis | Importuotas servo variklis | |
Eikite Y kryptimi | greitis | Didžiausias greitis be apkrovos: 1,0 m/s, didžiausia apkrova esant pilnai apkrovai: 0,8 m/s | |
ėjimo pagreitis | ≤ 0,6 m/s2 | ||
variklis | Bešepetis servo variklis 48 V nuolatinės srovės 15 00 W | Importuotas servo variklis | |
serverio tvarkyklė | Bešepetis servo variklis | Importuotas servo variklis | |
krovinio pakėlimas | Pakėlimo aukštis | 30 mm _ | |
variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinė srovė 75 0 W | Importuotas servo variklis | |
pagrindinis pakėlimas | Pakėlimo aukštis | 35 mm | |
variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinė srovė 75 0 W | Importuotas servo variklis | |
Pagrindinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Pėsčiųjų padėties nustatymas: brūkšninio kodo padėties nustatymas / lazerinis padėties nustatymas | Vokietija P+F/SICK | |
Antrinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimo padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokietija P+F/SICK | |
Dėklo padėties nustatymas: lazeris + fotoelektrinis | Vokietija P+F/SICK | ||
Valdymo sistema | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokietija SIEMENS | |
nuotolinio valdymo pultas | Darbinis dažnis 433 MHz, ryšio atstumas ne mažesnis kaip 100 metrų | Importuoti pritaikytą | |
Maitinimo šaltinis | ličio baterija | Aukšta vietinė kokybė | |
Baterijos parametrai | 48 V, 30 Ah, naudojimo laikas ≥ 6 val., įkrovimo laikas 3 val., įkrovimo laikas: 1000 kartų | Talpa gali skirtis priklausomai nuo transporto priemonės dydžio | |
greičio reguliavimo metodas | Servo valdymas, pastovus sukimo momentas mažu greičiu | ||
Skersinės juostos valdymo metodas | WCS planavimas, jutiklinis kompiuterio valdymas, nuotolinio valdymo pultas | ||
veikimo triukšmo lygis | ≤60db | ||
Dažymo reikalavimai | Stogo komplektas (juodas), viršutinis dangtis raudonas, priekis ir galas aliuminio baltos spalvos | ||
aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0 ℃ ~ 50 ℃ Drėgmė: 5 % ~ 95 % (be kondensacijos) |