4D šaudyklų sistemų standartinis tipas
Vertikalus ir horizontalus automobilis sudarytas iš dviejų pavaros sistemų ir dviejų kėlimo sistemų rinkinių. Du pavaros sistemų rinkiniai yra atsakingi už pirminio ir antrinio praėjimo eigą; vienas iš dviejų kėlimo sistemų komplektų yra atsakingas už krovinių kėlimą, o kitas – už pirminio ir antrinio praėjimo važiavimą. Perjungimas; tiek pagrindinis kanalas, tiek antrinis kanalas reguliuoja nuolatinės srovės bešepetėliu servo veikimo greičio reguliavimą, greičio reguliavimo kreivė yra lygi, o veikimo stabilumas yra geras. Tiek pagrindiniuose, tiek antriniuose kėlimo įtaisuose naudojami nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių, kurie priklauso nuo krumpliaračio ir krumpliaračio mechanizmų kilimui ir kritimui.
Vertikalus ir horizontalus automobilis turi penkis režimus: nuotolinio valdymo, rankinio, pusiau automatinio, vietinio automatinio ir internetinio automatinio.
Jame yra keletas apsaugos priemonių ir saugumo įspėjimų, regioninės apsaugos signalizacijos, veikiančios apsaugos signalizacijos ir interaktyvios apsaugos signalizacijos.
standartinis verslas
Kvitų surinkimas ir sandėliavimas iš sandėlio
Perkėlimo ir atsargų apmokestinimo keitimo sluoksnis
Techniniai parametrai
| projektą | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
| modelis | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Taikomas dėklas | Plotis: 1200 mm Gylis: 1000 mm | ||
| Maksimali apkrova | Maksimalus svoris 1500 kg | ||
| ūgis/svoris | Kūno aukštis: 150 mm, vežimėlio svoris: 350 kg | ||
| eiti pagrindine X kryptimi | greitis | Maksimalus greitis be apkrovos: 2,0 m/s, didžiausia apkrova: 1,0 m/s | |
| ėjimo pagreitis | ≤1,0 m/S2 | ||
| variklis | Servo variklis be šepetėlių 48VDC 1000W | Servo be šepetėlių | |
| serverio tvarkyklė | Servo vairuotojas be šepetėlių | Buitinis servo | |
| Eikite Y kryptimi | greitis | Maksimalus greitis be apkrovos: 1,0 m/s, maksimali apkrova: 0,8 m/s | |
| ėjimo pagreitis | ≤0,6 m/S2 | ||
| variklis | Servo variklis be šepetėlių 48VDC 1000W | Servo be šepetėlių | |
| serverio tvarkyklė | Servo vairuotojas be šepetėlių | Buitinis servo | |
| krovinio pakėlimas domkratu | Pakėlimo aukštis | 30 mm | |
| variklis | Variklis be šepetėlių 48VDC 750W | Buitinis servo | |
| pagrindinis kėlimas | Pakėlimo aukštis | 35 mm | |
| variklis | Variklis be šepetėlių 48VDC 750W | Buitinis servo | |
| Pagrindinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimo padėties nustatymas: brūkšninio kodo padėties nustatymas / padėties nustatymas lazeriu | Vokietija P+F/SICK | |
| Antrinis kanalas/padėties nustatymo metodas | Ėjimo padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokietija P+F/SICK | |
| Padėklo padėtis: lazeris + fotoelektrinis | Vokietija P+F/SICK | ||
| Valdymo sistema | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokietija SIEMENS | |
| nuotolinio valdymo pulteliu | Darbinis dažnis 433MHZ, ryšio atstumas ne mažesnis kaip 100 metrų | Importuoti pritaikytą | |
| Maitinimas | ličio baterija | Buitinė aukšta kokybė | |
| Baterijos parametrai | 48V, 30AH, naudojimo laikas ≥ 6 val., įkrovimo laikas 3 val., įkrovimo laikas: 1000 kartų | be priežiūros | |
| greičio reguliavimo metodas | Servo valdymas, mažo greičio pastovus sukimo momentas | ||
| Skersinio valdymo metodas | WCS planavimas, jutiklinis kompiuterio valdymas, nuotolinio valdymo pultas | ||
| veikimo triukšmo lygis | ≤60db | ||
| Dažymo reikalavimai | Rack derinys (juodas), viršutinis dangtis raudonas, priekinis ir galinis aliuminio baltas | ||
| aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0℃～50 ℃ Drėgmė: 5% ~ 95% (be kondensato) | ||
