Standartinio tipo 4D pervežimo sistemos
Vertikalus ir horizontalus kabinos kėlimas susideda iš dviejų pavaros sistemų ir dviejų kėlimo sistemų rinkinių. Du pavaros sistemų rinkiniai yra atsakingi už pagrindinio ir antrinio praėjimų judėjimą; vienas iš dviejų kėlimo sistemų rinkinių yra atsakingas už prekių kėlimą, o kitas – už pagrindinio ir antrinio praėjimų judėjimą. Perjungimas; tiek pagrindinis, tiek antrinis kanalas naudoja nuolatinės srovės bešepetinį servo veikimo greičio reguliavimą, greičio reguliavimo kreivė yra lygi, o veikimo stabilumas geras. Tiek pagrindinis, tiek antrinis kėlimo įtaisai naudoja bešepetinius nuolatinės srovės variklius, kurie pakyla ir nusileidžia krumpliastiebiniais mechanizmais.
Vertikalus ir horizontalus automobilis turi penkis režimus: nuotolinio valdymo, rankinį, pusiau automatinį, vietinį automatinį ir internetinį automatinį.
Jame yra kelios apsaugos ir saugumo įspėjimų sistemos, regioninės apsaugos signalizacijos, operacinės apsaugos signalizacijos ir interaktyvios apsaugos signalizacijos.
standartinis verslas
Kvito surinkimas ir saugojimas ne sandėlyje
Perkėlimo ir atsargų apmokestinimo pakeitimų sluoksnis
Techniniai parametrai
projektas | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
modelis | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Taikomas dėklas | Plotis: 1200 mm, gylis: 1000 mm | ||
Maksimali apkrova | Maksimalus svoris 1500 kg | ||
ūgis/svoris | Kėbulo aukštis: 150 mm, pervežimo svoris: 350 kg | ||
eiti pagrindine X kryptimi | greitis | Didžiausias greitis be apkrovos: 2,0 m/s, didžiausia apkrova be apkrovos: 1,0 m/s | |
ėjimo pagreitis | ≤1,0 m/s2 | ||
variklis | Bešepetis servo variklis 48 VDC 1000 W | Bešepetis servo | |
serverio tvarkyklė | Bešepetis servo variklis | Buitinis servo | |
Eikite Y kryptimi | greitis | Didžiausias greitis be apkrovos: 1,0 m/s, didžiausias greitis esant pilnai apkrovai: 0,8 m/s | |
ėjimo pagreitis | ≤0,6 m/s2 | ||
variklis | Bešepetis servo variklis 48 VDC 1000 W | Bešepetis servo | |
serverio tvarkyklė | Bešepetis servo variklis | Buitinis servo | |
krovinio pakėlimas | Pakėlimo aukštis | 30 mm | |
variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinės srovės 750 W | Buitinis servo | |
pagrindinis pakėlimas | Pakėlimo aukštis | 35 mm | |
variklis | Bešepetis variklis 48 V nuolatinės srovės 750 W | Buitinis servo | |
Pagrindinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimo padėties nustatymas: brūkšninio kodo padėties nustatymas / lazerio padėties nustatymas | Vokietija P+F/SICK | |
Antrinis kanalas / padėties nustatymo metodas | Ėjimo padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokietija P+F/SICK | |
Dėklo padėties nustatymas: lazeris + fotoelektrinis | Vokietija P+F/SICK | ||
Valdymo sistema | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokietija SIEMENS | |
nuotolinio valdymo pultas | Darbinis dažnis 433 MHz, ryšio atstumas ne mažesnis kaip 100 metrų | Importuoti pritaikytą | |
Maitinimo šaltinis | ličio baterija | Aukšta vietinė kokybė | |
Baterijos parametrai | 48 V, 30 Ah, naudojimo laikas ≥ 6 val., įkrovimo laikas 3 val., įkrovimo laikas: 1000 kartų | nereikalauja priežiūros | |
greičio reguliavimo metodas | Servo valdymas, pastovus sukimo momentas mažu greičiu | ||
Skersinės juostos valdymo metodas | WCS planavimas, jutiklinis kompiuterio valdymas, nuotolinio valdymo pultas | ||
veikimo triukšmo lygis | ≤60db | ||
Dažymo reikalavimai | Stogo komplektas (juodas), viršutinis dangtis raudonas, priekis ir galas aliuminio baltos spalvos | ||
aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0 ℃ ~ 50 ℃ Drėgmė: 5 % ~ 95 % (be kondensacijos) |