4D „Shuttle Systems“ standartinis tipas
Vertikalų ir horizontalų automobilį sudaro du pavaros sistemų rinkiniai ir du kėlimo sistemų rinkiniai. Du pavaros sistemų rinkiniai yra atsakingi už pirminių ir antrinių praėjimų vaikščiojimą; Vienas iš dviejų kėlimo sistemų rinkinių yra atsakingas už prekių pakėlimą, o kitas yra atsakingas už pirminių ir antrinių praėjimų vairavimą. Perjungimas; Tiek pagrindinis kanalas, tiek antrinis kanalas priima „DC Brushless Servo“ operacijos greičio reguliavimą, greičio reguliavimo kreivė yra sklandi, o operacijos stabilumas yra geras. Tiek pagrindiniuose kėlimo, tiek antriniuose kėlimo įtaisuose naudojami be šepetėlių nuolatinės srovės varikliai, kurie priklauso nuo stovo ir krumpliaračio mechanizmų, kad pakiltų ir krito.
Vertikalus ir horizontalus automobilis turi penkis režimus: nuotolinio valdymo pultas, rankinis, pusiau automatinis, vietinis automatinis ir internetinis automatinis.
Komplektuojama su daugybe apsaugos apsaugos priemonių ir įspėjimų apie saugumą, regioninio saugumo aliarmus, operatyvinio saugumo aliarmus ir interaktyvius saugumo aliarmus.
Standartinis verslas
Kvietimo surinkimas ir sandėlis iš sandėlio
Perkėlimo ir atsargų įkrovimo pakeitimo sluoksnis
Techniniai parametrai
| projektas | Pagrindiniai duomenys | Pastaba | |
| modelis | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Taikomas dėklas | Plotis: 1200 mm gylis: 1000 mm | ||
| Maksimali apkrova | Maksimalus 1500 kg | ||
| ūgis/svoris | Kūno ūgis: 150 mm ， maršrutinis svoris: 350 kg | ||
| Važiuokite pagrindine x kryptimi | greitis | Maksimalus be apkrovos: 2,0m/s ， Visas apkrova didžiausia ： 1,0m/s | |
| Pasivaikščiojimo pagreitis | ≤1,0m/s2 | ||
| Variklis | Bestelies Servo Motor 48VDC 1000W | Bestelies servo | |
| Serverio tvarkyklė | Bestelies servo vairuotojas | Namų servo | |
| Vaikščioti y kryptimi | greitis | Maksimalus be apkrovos: 1,0m/s, maksimali apkrova: 0,8m/s | |
| Pasivaikščiojimo pagreitis | ≤0,6m/s2 | ||
| Variklis | Bestelies Servo Motor 48VDC 1000W | Bestelies servo | |
| Serverio tvarkyklė | Bestelies servo vairuotojas | Namų servo | |
| Krovinių kėliklis | Kėlimo aukštis | 30 mm | |
| Variklis | Besteliclues Motor 48VDC 750W | Namų servo | |
| Pagrindinis kėliklis | Kėlimo aukštis | 35 mm | |
| Variklis | Besteliclues Motor 48VDC 750W | Namų servo | |
| Pagrindinis kanalo/padėties nustatymo metodas | Pasivaikščiojimo padėties nustatymas: brūkšninių kodų padėties/lazerio padėties nustatymas | Vokietija P+F/Sick | |
| Antrinis kanalo/padėties nustatymo metodas | Pasivaikščiojimo padėties nustatymas: fotoelektrinis + kodavimo įrenginys | Vokietija P+F/Sick | |
| Padėklo padėtis: lazeris + fotoelektrinis | Vokietija P+F/Sick | ||
| Valdymo sistema | S7-1200 PLC programuojamas valdiklis | Vokietija „Siemens“ | |
| Nuotolinio valdymo pultas | Darbinis dažnis 433MHz, ryšio atstumas mažiausiai 100 metrų | Importuoti pritaikytą | |
| Maitinimo šaltinis | Ličio baterija | Aukštos kokybės buitinė | |
| Akumuliatoriaus parametrai | 48 V, 30AH, Naudokite laiką ≥ 6h, įkrovimo laikas 3H, įkraunamas laikas: 1000 kartų | Priežiūra nemokama | |
| greičio kontrolės metodas | Servo valdymas, mažo greičio pastovus sukimo momentas | ||
| Skersinės valdymo metodas | WCS planavimas, palieskite kompiuterio valdymą, nuotolinio valdymo valdiklį | ||
| Veiklos triukšmo lygis | ≤60dB | ||
| Tapybos reikalavimai | Stelažo derinys (juodas), viršutinis dangtelis raudonas, priekinis ir užpakalinis aliuminio baltas | ||
| Aplinkos temperatūra | Temperatūra: 0 ℃～ 50 ℃ Drėgmė: 5% ~ 95% (be kondensacijos) | ||
